Brancion : vous quitterez le village médiéval de Brancion, célèbre pour son château et ses ruelles pavées.
Mont Saint-Romain : après une montée régulière, vous atteindrez le sommet du Mont Saint-Romain. De là, vous bénéficierez d'une vue panoramique exceptionnelle sur le Clunysois, les Monts du Mâconnais et, par temps clair, les Alpes.
Blanot : en redescendant du Mont Saint-Romain, vous traverserez le village de Blanot, connu pour ses grottes. Vous pourrez opter pour une visite de ces cavités naturelles, témoins d'une occupation humaine depuis la préhistoire.
Cluny : la dernière partie de la randonnée vous mènera à Cluny, célèbre pour son abbaye bénédictine, l'une des plus grandes d'Occident. Vous pourrez ainsi terminer votre parcours en visitant ce monument historique majeur.
Ce parcours correspond à l’étape n°2 de l’itinéraire : De Sennecey-le-Grand à Mâcon - Itinéraire 4 jours.